Jakub Bryła, Adam Martowicz SUPERSPRĘŻYSTOŚĆ W MATERIAŁACH Z PAMIĘCIĄ KSZTAŁTU - ANALIZA WRAŻLIWOŚCI W SYM U LAGACH NUMERYCZNYCH Michał Ciszewski, Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski MODELOWANIE, SYMULACJE I WERYFIKACJA MOBILNEGO ROBOTA DO INSPEKCJI RUROCIĄGÓW Z ADAPTACYJNYM SYSTEMEM REKONFIGURACJI MECHANIZMU JEZDNEGO Mateusz Gawroński, Krzysztof Grabowski, Tadeusz Uhl, Paweł Packo MONITOROWANIE STANU KONSTRUKGI PRZY WYKORZYSTANIU EMISJI AKUSTYCZNEJ DLA STALI DWUFAZOWEJ Grzegorz Góra, Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński STEROWNIK OPARTY NA MOSTKACH IGBT DLA SILNIKA TYPU BLDC Krzysztof Grabowski, Paulina Zbyrad, Tadeusz Uhl Paweł Packo SENSORY OPARTE O NANOSTRUKTURY WĘGLOWE W DIAGNOSTYCE KONSTRUKCJI Krzysztof Grabowski, Zbigniew Śliwa, Tadeusz Uhl EFEKTYWNE WYKORZYSTANIE BIOGAZU NA PRZYKŁADZIE ZAKŁADU OCZYSZCZALNI ŚCIEKÓW „PŁASZÓW" Paweł Herbin, Mirosław Pajor MODELOWANIE KINEMATYKI PROSTEJ, ODWROTNEJ ORAZ JAKOBIANU PRĘDKOŚCI W STEROWANIU ŻURAWIEM SAMOCHODOWYM O REDUDANTEJ STRUKTURZE KINEMATYCZNEJ Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński ANALIZA PRZYSPIESZEŃ NA TORZE TYPU ROLLERCOASTER Piotr Kijanka, Wiesław Jerzy Staszewski, Paweł Packo ANALIZA ZJAWISK FALOWYCH W KONTEKŚCIE BŁĘDÓW NUMERYCZNYCH CHARAKTERYSTYK SPEKTRALNYCH Paweł Król, Jakub Bryła, Michał Lubieniecki, Tadeusz Uhl ANALIZA MOŻLIWOŚCI OBNIŻENIA ENERGOCHŁONNOŚCI ZAKŁADU OCZYSZCZANIA ŚCIEKÓW PRZEZ ZMIANY W SPOSOBIE STEROWANIA DUŻYMI ODBIORNIKAMI ENERGII Mateusz Miszczyński, Paulina Zbyrad, Tadeusz Stępiński, Tadeusz Uhl, Jerzy Lis, Paweł Packo ANALIZA I PROJEKTOWANIE PRZETWORNIKÓW PIEZOELEKTRYCZNYCH DLA SELEKTYWNEGO WZBUDZANIA FAL PROWADZONYCH Łukasz Mitka, Tomasz Buratowski SYMULACJA I WERYFIKAGA SYSTEMU NAWIGACJI SLAM DLA PLATFORMY MOBILNEJ Piotr Palczewski, Mariusz Giergiel PROJEKT I BUDOWA DRUKARKI 3D Z WYKORZYSTANIEM ELEMENTÓW LEGO Mateusz Saków, Mirosław Pajor, Arkadiusz Parus UKŁAD STEROWANIA SAM O WYZNACZAJĄCY SIŁY ODDZIAŁYWANIA ŚRODOWISKA NA MANIPULATOR WYKONAWCZY W CZASIE PRACY SYSTEMU TELEMANIPULACYJNEGO Zbigniew Śliwa, Tadeusz Uhl, Krzysztof Grabowski INSTALACJA TURBINY WODNEJ NA ZRZUCIE ŚCIEKÓW OCZYSZCZONYCH W ZAKŁADZIE OCZYSZCZANIA ŚCIEKÓW „PŁASZÓW" W KRAKOWIE ANALIZA SWOT Paweł Zdziebko, Tadeusz Uhl WPŁYW PODWYŻSZONEJ TEMPERATURY NA WYTRZYMAŁOŚĆ WIELOMATERIAŁOWYCH POŁĄCZEŃ KLEJONYCH Paweł Zdziebko, Tadeusz Uhl SIMULATION METHODS FOR PANTOGRAPH-CATENARY DYNAMIC INTERACTION

SYSTEM WIZYJNY DRONA AUTONOMICZNEGO OPARTEGO O PLATFORMĘ RASPBERRY PI MODELOWANIE MOBILNEGO ROBOTA GĄSIENICOWEGO W PRZESTRZENI STANU KONCEPCJA ROBOTA MOBILNEGO PRZEZNACZONEGO DO SPRZĄTANIA MIEJSKICH TERENÓW ZIELONYCH SYSTEM STEROWANIA CZTEROKOŁOWEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO PORUSZAJĄCEGO SIĘ PO POWIERZCHNI PIONOWEJ EKSPERYMENTALNA IDENTYFIKACJA TERMICZNYCH I MECHANICZNYCH CHARAKTERYSTYK GAZOWEGO ŁOŻYSKA FOLIOWEGO PROJEKTOWANIE I WYTWARZANIE KLUCZOWYCH KOMPONENTÓW PRZEZNACZENIA MEDYCZNEGO Z ZASTOSOWANIEM METOD WYTWARZANIA PRZYROSTOWEGO ZARZĄDZANIE PROJEKTEM MECHATRONICZNYM

PROJEKT I BUDOWA PROTOTYPU URZĄDZENIA DO ZAUTOMATYZOWANEJ IDENTYFIKACJI TRÓJWYMIAROWEJ STRUKTURY W MEZOSKALI WYDRUKÓW 3D UZYSKANYCH PRZY POMOCY TECHNOLOGII MEX GENERATOR TRAJEKTORII ROBOTA WYKORZYSTUJĄCY SYSTEM PRZETWARZANIA PLIKÓW GRAFICZNYCH ZASTOSOWANIE ALGORYTMU FASTSLAM W ZADANIACH LOKALIZACJI ORAZ MAPOWANIA AUTONOMICZNEGO BOLIDU MODELOWANIE MODUŁÓW PRZYCZEPNOŚCI MAGNETYCZNEJ DLA MOBILNYCH ROBOTÓW AERODYNAMIC MODEL OF A FLOATING PLATFORM METODA DOBORU WSPÓŁCZYNNIKÓW SZTYWNOŚCI PODPÓR MOCUJĄCYCH PODCZAS FREZOWANIA WIELKOGABARYTOWYCH PRZEDMIOTÓW PODATNYCH Z WYKORZYSTANIEM STEROWANIA OPTYMALNEGO W UKŁADZIE SEMIAKTYWNYM ANALIZA MODALNA WYBRANYCH TYPÓW BRONI BIAŁEJ

VISION SYSTEM FOR 5-AXIS ROBOT EMBEDDED IN ROS PLATFORM PRZYGOTOWANIE SYMULACJI MODELU DYNAMIKI ROBOTA GĄSIENICOWEGO W PRZESTRZENI STANU ZASTOSOWANIE PRZETWORNIKA HAPTYCZNEGO W SYSTEMIE ROBOTYCZNYM DO WSPOMAGANIA OPERACJI CHIRURGICZNYCH MODAL ANALYSIS OF WINDSURFING COMPOSITE FINS AND STRUTS UKŁAD STABILIZACJI TERMICZNEJ DLA ROBOTA MOBILNEGO PRACUJĄCEGO W WYSOKIEJ TEMPERATURZE PERIDYNAMIC MODELING OF A SMART GAS FOIL BEARING COMPARISON OF PERFORMANCE OF 3 SETS OF GEARBOXES IN A SAMPLE MANIPULATOR

Rozdział 1 - Struktury równoległe 1.1.Podstawowa klasyfikacja 1.2.Roboty równolegle oparte na platformie 1.3.Manipulatory oparte na równoległobokach 1.4.Liczba stopni swobody 1.5.Przeguby obrotowe 1.6.Rozwiązanie zadania prostego i odwrotnego kinematyki 1.7.Dynamika Rozdział 2 - Implementacja algorytmów sterowania 2.1. Projektowanie i implementacja architektury sterownikaw układach reprogramowalnych 2.2 Ogólna architektura sprzętowa sterownika robota równoległego do frezowania 2.2.1.Stałoprzecinkowa część sterownika 2.2.2.Zmiennoprzecinkowa część sterownika 2.3. Akceleracja sprzętowa jednostki zmiennoprzecinkowej systemu 2.4Implementacja i testy sterownika Rozdział 3 - Sterowanie układem napędowym 3.1.Napędy bezpośrednie w robotyce 3.2.Układ komutacji elektronicznej napędu bezpośredniego 3.3.Budowa i architektura stopni mocy 3.4.Algorytmy komutacji elektronicznej 3.5.Modulacja szerokości impulsu (PWM) 62 Rozdział 4 - Generowanie trajektorii 4.1. Metody generacji trajektorii dla frezarek sterowanych numerycznie 4.1.1.Interpolacja czasowa 4.1.2.Interpolacja przestrzenna 4.1.3.Generacja trajektorii 4.2.Algorytm generacji trajektorii 4.2.1.Część off-line Generatora Trajektorii 4.2.2.Część on-line Generatora Trajektorii 4.3.Implementacja opracowanego Generatora Trajektorii 4.3.1Implementacja w środowisku symulacyjnym 4.3.2Implementacja na docelowej platformie sprzętowej 4.4.Testy Generatora Trajektorii

Arkadiusz Barczak Subjective method in the risk-based inspection modelling Katarzyna Białas Pasywna, aktywna i pasywno-aktywna redukcja drgań układów mechanicznych Mariusz Biegaj, Bart Peeters Virtual shaker testing for predicting and improving vibration test performance: advanced controller implementation Wojciech Bochniak, Jacek Cieślik Wpływ rodzaju fal na transport energii drganiowej w płytach swobodnie podpartych Andrzej Buchacz, Marek Płaczek The influence of the mathematical model development on the vibrating mechatronic system's analysis Marian Witalis dobry, Małgorzata Wojsznis przepływ energii w strukturze człowiek-narzędzie Kajetan Dziedziech, Marcin Łuczak, Wojciech Szkudlarek, Bart Peeters, Sebastian Bielski experimental modal analysis of blades from main and rear rotors from helicopters Alberto Gallina, Lukas Pichler, Tadeusz Uhl, Wojciech Lisowski modelling a disc brake calliper for the assessment of its natural frequency variability Mariusz Giergiel, Konrad Majkut introduction to the project of tank inspection robot. constructive analysis Henryk Kazmierczak, Tadeusz Pawłowski, Jacek Kromulski energetic characteristics in description of structural degradation of constructional materials Rafał Hein, Cezary Orlikowski reduced order model of 2d system Kkrzysztof Holak, Piotr Kohut, Mariusz Szwedo, Tadeusz Uhl image registration and mode shape visualization in objects' deformation measurements Joanna Iwaniec classical nonlinearity detection in the car suspension system Joanna Iwaniec sensitivity analysis of operational nonlinear system identification method Joanna Iwaniec, Marek Iwaniec modal analysis of avian embryos ballistocardiographs Maciej Kahsin, Marcin Łuczak theoretical and experimental modal analysis in the durability study of large scale civil structure Władysław Kaliński, Józef Wojnarowski modal analysis of the elements and sub-assemblies of cutting-off machines with endless bandsaw Krzysztof j. Kaliński, Marek Chodnicki vibration surveillance during milling of flexible details with a use of the optimal control Krzysztof j. Kalński, Michał Mazur creation of a map of optimal spindle speeds for a purpose of surveillance of high speed milling of flexible details Andrzej Klepka, Łukasz Ambrozński an application of guided waves for detection and localization of damages in plates Jacek Kromulski, Tadeusz Pawłowski model of feedback control system (human operator-machine) applied in agriculture combination Henryk Madej, Marek Flekiewicz, Bartosz Flekiewicz gaseous fuels injector rail calibration by means of vibroacoustic signal Adam Martowicz, Piotr Kurowski, Tadeusz Uhl application of sensitivity analysis for the improvement of dynamic properties of the finite element model of bus Adam Martowicz, Piotr Kurowski, Tadeusz Uhl Grzegorz Lasko analiza wpływu zmian charakterystyk zawieszenia na zmienność własności dynamicznych pojazdu szynowego Krzysztof Mendrok Numerical simulations of damage detection method based on modal filtration Cezary Orlikowski, Rafał Hein modelling of pipes conveying flowing liquid Paweł Paćko, Tadeusz Uhl simulation of elastic wave propagation using lisa/sim method local interaction simulation approach/sharp interface model) B. Peeters, S. Donders , M. Łuczak, D. von Werne, D. Kading, M. Kahsin, H. van der Auweraer overview of lms engineering capabilities in test & simulation of wind turbine , systems Lukas Pichler efficient uncertainty assessment in structural dynamics using a mode-based meta-model Mateusz Rosiek Adam Martowicz Tadeusz Uhl symulacje numeryczne impedancji elektromechanicznej pod kątem zastosowań w systemie monitorowania stanu konstrukcji Andrzej Staniek, Adam Szade, Cezary Bartmański, Zbigniew Motyka, Wojciech Bohmnek studies of building dynamic parameters using theoretical and experimental modal models and its verification in relation to building engineers expertise Davide Vige, Marco Danti, Tadeusz Uhl, Michał Lubieniecki a study on the performance prediction of passive piezo system for a vehicle component Małgorzata Wojsznis, Marian Witalis Dobry drgania w strukturze człowiek-narzędzie Tomasz Wróblewski, Małgorzata Jarosńska, Stefan Berczyński damage detection in steel-concrete composite beams using energy transfer ratio.